沿地检测

视觉检测：采用传感器或摄像机获取地面图像，通过图像处理算法识别出障碍物和地面特征，实现沿地检测。

激光雷达检测：使用激光雷达扫描地面环境，生成精确的地形图，通过分析返回的光信号确定地面形态和位置。

超声波检测：利用超声波传感器发射声波，通过测量其反射时间来检测地面的距离和特征，适用于不同地质情况。

惯性导航系统：结合加速度计和陀螺仪，检测设备的运动状态和姿态变化，同时配合其他传感器实现对地检测。

压敏传感器：在设备底部安装压敏传感器，通过压力变化检测地面接触的情况，适合检测表面形态变化。

电磁感应：利用电磁感应技术测量地面的导电性变化，从而识别地面特征和物质组成。

地质雷达：地质雷达通过发送和接收高频电磁波，用于探测地下结构和发现异常，如地下水、空洞和管道。

电磁探测器：利用电磁感应技术来识别地下金属物品、管线以及其他导电材料的存在和位置。

地震波探测仪：通过分析地震波的传播速度和路径，提供地下结构、断层和岩层信息，是探测地质活动和评估地质风险的重要工具。

红外热成像仪：利用物体的热辐射探测地下水流、渗漏等，通过温度差异呈现地下情况。

超声波探测器：通过超声波反射来识别地下物体，如管道、裂缝等，广泛用于土壤和混凝土的检测。