硬岩掘进机检测

视觉检测：使用摄像头或激光扫描设备采集硬岩掘进机的表面和工作面的影像，通过算法分析图像，识别机械磨损、损伤和异常现象。

振动分析：在硬岩掘进机上安装振动传感器，实时监控机械运转中的振动情况，识别出异常振动模式，以检测设备故障或预测维护需求。

声学监测：用麦克风监测掘进机运转时发出的声音，通过声学信号分析识别出故障音或不正常的音频特征，从而进行设备状态诊断。

温度检测：在关键部位安装温度传感器，持续监测设备的温度变化，通过温度异常报警来提示设备可能存在的过热故障。

应变计测量：利用应变计观察掘进机关键部位的变形和应力情况，识别出因为机械负荷而导致的过度变形，进而做出维护调整。

油液监测：定期取样分析液压和润滑油液体，通过检测金属颗粒和污染物的含量来评估设备磨损情况和密封性能的变化。

激光测距仪：用于精确测量掘进过程中隧道壁的距离，确保设备运行在预定轨道上。

振动传感器：安装在掘进机的关键部位，监测设备振动频率和幅度，及时发现潜在机械故障。

温度传感器：用于监控掘进机电机和液压系统的温度，防止过热造成设备损坏。

声波探测仪：通过分析掘进过程中产生的声波数据，识别岩石性质及潜在裂缝，指导掘进速度和路径调整。

压力传感器：测量掘进机刀具与岩石接触时的压力，帮助调节掘进机的推力和刀盘转速，确保高效掘进。

摄像系统：记录并监控掘进机的操作环境，提供实时视频反馈给操作员，增强安全性和操作精度。

定位系统：使用GPS或其他定位技术，帮助定位掘进机在隧道中的准确位置，并辅助导航。

数据采集系统：整合各种传感器数据，进行实时分析和存储，以便于后续分析和故障诊断。