沿壁检测

视觉检测：使用摄像头或视觉传感器拍摄壁面，结合图像处理技术识别壁面的纹理、颜色和形状特征以检测磨损、腐蚀或裂纹。

超声波检测：将超声波传感器贴近壁面，通过声波反射和透射特性测量壁面的厚度变化，从而检测壁面内部的缺陷。

涡流检测：利用涡流传感器探测壁面金属内的变化，通过分析电磁场的干扰识别壁面腐蚀、裂纹或磨损等问题。

红外热成像：借助红外摄像头捕捉壁面温度分布，通过分析温度的异常变化来识别潜在的壁面缺陷或异物。

激光扫描检测：使用激光扫描仪对壁面进行高精度扫描，生成三维模型，通过模型分析识别出壁面的变形、磨损或裂缝。

漏磁检测：通过磁化金属壁面并使用传感器测量漏磁场的变化，以检测壁面上的腐蚀、裂纹等缺陷。

音频检测：运用麦克风阵列或振动传感器捕捉来自壁面的声波或振动信号，并通过分析声波特征检测壁面磨损或裂纹。

热成像仪：用于通过检测温度差异发现管道内壁的气体泄漏，基于红外光谱分析。

超声波探测仪：利用高频声波检测壁厚变化和腐蚀情况，适用于不同材质的管壁检测。

X射线成像设备：用于通过辐射成像技术检测内部结构缺陷，如裂纹和焊接质量问题。

激光雷达设备：应用于通过激光扫描检测壁面形状、凹凸不平等表面特征。

声发射检测仪：使用声发射技术监测壁内微裂纹的产生和扩展过程，判定结构健康状态。

电磁超声检测仪：结合电磁感应和超声波技术进行无损检测，适合于复杂形状的管道内壁检查。

涡流探测仪：通过感应电流发现导电壁材的表面缺陷，常用于金属管道的检测。