有效空间检测

射线投射法：通过沿不同方向投射射线，检测与空间中物体的交点，以判定该方向上是否存在有效空间。

距离测量法：利用激光测距仪或超声波传感器测量物体与环境间的距离，来评估空间是否足够大。

3D建模法：使用摄像头或LIDAR等设备扫描区域，创建三维模型，以此分析空间的有效性。

视觉SLAM：基于摄像头采集连续图像，通过同步定位与建图技术，生成环境地图以识别有效空间。

体素网格法：将空间划分为离散的三维体素，通过占用状态评估哪些体素属于有效空间。

压力感测法：在地面部署压力传感器矩阵，通过检测人员或物体的位置来判断空间利用情况。

气体探测器：用于检测空间中的不同气体浓度，确保空气质量符合安全标准。

红外热像仪：用于检测空间中温度的分布，识别潜在热源或温差区域。

超声波测距仪：用于测量空间的距离和尺寸，确保空间配置和物品放置的合理性。

激光扫描仪：用于获取空间的三维图像数据，进行精准的空间测绘和分析。

烟雾探测器：用于识别空间中的烟雾，保障安全，预防火灾风险。

湿度传感器：用于监测空间中的湿度水平，防止潮湿或过于干燥的环境。

振动传感器：用于检测空间中的振动情况，尤其在设备运作的环境中监控异常动静。

声级计：用于测量空间中的噪音水平，确保声环境符合标准要求。