有无变化检测

变化检测方法之一是图像差分法。这种方法通过对比两个时相不同的图像，找出像素值的差异。当差异超过某个预设阈值时，即判定为有变化。

其次是直方图对比法。该方法比较两幅图像的灰度直方图或颜色直方图的差异，若差异值较大，则可能存在变化。

还有一种是分类法，它使用机器学习算法（如支持向量机、神经网络等）对不同时间的影像进行监督分类，再通过分类结果的对比判断是否发生变化。

另一种方法是基于对象的变化检测，首先进行图像分割，将图像分成多个对象，然后通过比较对象的特征（如形状、大小、颜色等）来检测变化。

最后，时间序列分析法可以应用于连续的时间数据，分析时间序列的模式变化，检测是否发生异常变化。

光电传感器：用于检测物体的有无，通过光的接收和遮挡来判断物体存在与否。

超声波传感器：通过发射和接收超声波来检测物体的存在和距离变化，可以用于检测液位或物体有无。

红外传感器：使用红外光来探测物体，适用于在黑暗环境下检测物体的存在。

电容传感器：通过感应物体的电容变化来判断其存在，常用于触控设备和接近开关。

磁性传感器：利用磁场变化来检测物体的存在，广泛用于门磁、防盗系统中。

压力传感器：检测压力变化的传感器，可用于气压测量、液位检测等场景。