移动机构检测

视觉检测：使用摄像头和图像处理技术，对移动机构的外观、形状、尺寸进行检测，识别出潜在的磨损、变形或缺陷。

位置传感：通过安装位置传感器，如光电传感器、霍尔效应传感器或激光位移传感器，精确监控移动机构的位移或姿态变化。

振动分析：采用加速度计和振动传感器监测移动机构的振动特征，通过振动信号分析判断机构的机械状态和故障。

声学检测：使用麦克风和声学分析设备记录和分析移动机构运行时的声音特征，以发现异常噪声或声音模式。

温度监测：通过温度传感器实时检测移动机构的温度变化，防止过热导致的损坏。

负载测试：安装力传感器或扭矩传感器以监测移动机构承受的载荷，确保其在设计范围内工作。

电流监控：利用电流传感器检测移动机构的电机电流变化，判断负载或阻碍的存在和程度。

耐久性测试：执行反复的周期性测试，以评估移动机构在长期使用中的可靠性和安全性。

惯性测量单元（IMU）：IMU用于检测移动机构的加速度和角速度，提供三轴角度和线性运动数据，通常结合GPS使用以提高定位准确性。

激光雷达（LiDAR）：LiDAR通过发射激光脉冲并测量反射回来的时间差，生成精确的3D环境模型，用于导航、避障和测距。

编码器：编码器安装在移动机构的轴上，用于精确测量旋转角度和位置变换，帮助实现精准的运动控制。

超声波传感器：用于测量移动机构与周围物体之间的距离，常用于避障和位置检测，适合短距离内的目标识别。

摄像头：摄像头用于图像捕捉和环境感知，配合计算机视觉算法，可用于目标识别、跟踪和导航。

红外传感器：红外传感器用于检测对象的存在和距离，适合低光环境中实现可靠的避障和环境感知。

磁力计：用于探测地球磁场方向，帮助移动机构进行航向校正和导航。