引水暗渠检测

内窥摄像法：使用防水摄像设备进入暗渠，通过设备实时观察渠内状况，检测结构缺陷或堵塞位置。

声波探测法：利用声纳设备通过声波反射成像，识别暗渠结构中的裂缝或异物。

地质雷达法：通过发射电磁波，探测地下暗渠的构造变化和物质特征，实现无损检测。

激光扫描法：将激光扫描仪置于暗渠内部，生成三维模型，分析异常变化，如变形或沉降。

烟雾测试法：在渠内释放无毒烟雾，通过外部观测烟雾的出口点，识别泄漏或者堵塞位置。

机器人检测法：使用水下机器人搭载各种传感器，深入渠中取得数据，对渠内情况进行全面评估。

压力测试法：利用水压力变化监测暗渠中可能存在的泄漏，通过分析不同位置的压力变化来确定泄漏点。

机器人检测设备

利用搭载摄像头、激光雷达等传感器的机器人，通过自主或远程控制在引水暗渠中巡检，识别结构损伤和沉积物。

无人机检测系统

配备高分辨率摄像设备和传感器，无人机Flight over open channels can quickly gather comprehensive data for surface analysis.

声呐检测设备

使用声呐技术进行引水暗渠内部结构的成像，识别暗渠内的淤积和损坏情况。

管道潜望镜

通过伸入管道内部进行360度旋转摄像，帮助检测人员观测管道中的情况，适用于较大直径的暗渠。

手持式超声波测厚仪

用于检测引水暗渠壁厚及材料缺陷，通过超声波反射时间计算厚度。

气体检测仪

用于检测暗渠中的有害气体浓度，保证检测人员及设备的安全，常用的有多种气体传感器组合的检测仪。

激光测距仪

用于测量引水暗渠的高度、宽度及其他尺寸参数，辅助建筑结构分析和维护计划。