右开式检测

1. 光束法：将探测光束射入管道，通过测量光束折射和反射的变化判断液位的高度。

2. 声呐法：利用超声波从管道一侧发射到另一侧，检测声波的传播时间来计算液体的位置。

3. 电容法：在管道内放置电容传感器，液体的介电常数变化改变电容值，从而检测液位变化。

4. 压力传感法：安装压力传感器，测量液体静压差，推算出液位高度。

5. 浮子法：使用浮子随液位升降，带动连接机制传递位置信号，监测液位。

6. 热导法：测量传感器周围的温度变化，利用液体与气体不同的导热系数判断液位。

启闭位置传感器：用于检测门的开合状态，确保在正确的开闭位置停止。

力矩传感器：用于监测门在开启和关闭时所需的力矩，判断是否有阻力或障碍物。

加速度传感器：检测门的加速度变化，评估开关速度是否在安全范围内。

红外传感器：用于检测门前方是否有行人或物体，确保开门时的安全性。

电机电流检测器：用于监测电机的工作电流，以判断是否出现过载情况。

位置编码器：捕捉门运动过程中的位置信息，以调整开闭过程的精度。

温度传感器：检测设备加热情况，以防止在极端温度下损坏门的机械结构。