泳道检测

图像预处理：通过对图像进行滤波、去噪、增强，对噪声和不必要的细节进行压制，提高图像的质量和检测的准确性。

边缘检测：使用Canny、Sobel等边缘检测算法识别泳道的边缘特征，从图像中提取明显的线条或曲线。

形态学操作：利用膨胀、腐蚀等形态学操作来连接断裂的边缘，提高检测的连续性和准确性。

霍夫变换：通过霍夫线变换检测直线或曲线，作为泳道的候选线，从而在图像中标识出泳道的可能位置。

ROI选择：定义图像中的兴趣区域（ROI），集中在特定的泳道区域进行检测，减少计算量，提高效率。

颜色检测：利用颜色阈值分割技术检测泳道标线，通过识别常用颜色（如白色或黄色）来区分泳道。

机器学习：利用神经网络、SVM等方法，通过训练数据集来自动识别和分类泳道线，提高实时检测能力。

多帧跟踪：结合视频帧数据，使用卡尔曼滤波等方法对泳道进行跟踪，利用前后帧的信息提高稳定性。

光电检测系统：用于检测运动员何时超越特定位置，如起点、终点或中间计时点。通过运动员身体触发光电传感器，产生信号并记录数据，提高计时精确度。

水下摄像头：安装在泳池底部或侧面，提供比赛实时影像，帮助裁判判定出发、转身和到达终点的准确时间，避免误判。

触摸板：安装在泳池两端，运动员触碰触摸板时会自动记录触摸时间，确保终点计时精准，主要用于终点的时间记录。

电子计时系统：贯穿整个泳道，实时记录运动员的泳程，每跨越一个标志位置都会触发传感器记录时间，广泛应用于正式比赛。

无线数据传输系统：将计时数据实时传送至裁判和观众，确保及时、准确地分享成绩，常配合电子计时系统和触摸板使用。

压力传感器：安装在泳池底部，检测运动员的起跳和转身动作，通过压力变化记录动作时间，有助于分析运动员表现。

终点照相系统：用于确认终点冲刺情况，帮助裁判辨别肉眼难以分辨的名次，记录终点瞬间以备后续分析。

声光起步信号器：在比赛开始时发出声光信号，确保所有运动员同时出发，减少起步误差，增加比赛公平性。