岩石平巷检测

视觉检测：采用相机或视觉传感器拍摄岩石平巷的图像，通过分析图像中的纹理、裂缝等特征，判断岩石的完整性和稳定性。

超声波检测：使用超声波探头发射高频声波，通过接收反射波的时间和强度，识别岩石内部的裂缝、空洞等缺陷。

雷达检测：在岩石表面或内部布设雷达传感器，利用电磁波穿透岩石并反射回来的特性，重建岩石内部的结构图，查找潜在的异常区域。

声发射检测：监测岩石内部释放的高频声波，通过分析声波的频率、强度和时间，可以检测岩石内部的微裂缝和应力集中区域。

地质雷达（GPR）：使用高频电磁波探测岩石内部结构和地下特征，主要用于探测平巷的地质情况和识别地下水、裂缝等。

挤压测试：在岩石平巷区域施加机械挤压力，通过测量岩石的变形和破裂行为，评估其强度和稳定性。

电阻率测量：通过测量岩石的电阻率变化，判断平巷中的岩石构造和介质分布，有助于识别含水层、裂缝等地质特征。

地震波探测：利用人工激发地震波或自然地震产生的波动，通过分析波形在岩石内部的传导和反射特征，定位岩石内部的异常结构。