引船驳岸检测

视觉检测：利用摄像头和图像处理算法实时监控驳船的行驶轨迹和位置，通过对比实际图像与预设安全线，判断是否存在偏离或触碰现象。

声纳检测：安装声呐装置，通过发射声波探测驳船与岸边之间的距离和接触情况，以判断是否发生非预期的接触。

激光雷达检测：使用激光雷达设备测量船体与岸边的距离，通过三维模型重建分析船的移动路径和位置偏离情况。

GPS定位检测：在驳船上安装高精度GPS设备，对船的位置进行实时跟踪，结合地图信息，判断是否有偏离设定航道的风险。

传感器检测：在驳船和岸边安装压力、接触、加速度等传感器，当发生触碰或异常运动时，传感器会发出信号进行警告。

数据分析检测：整合多种检测设备的数据进行综合分析，通过数据模型预测和识别潜在的驳岸风险。

声呐探测仪：利用声波信号检测水下物体的位置和形状，帮助确定船只与码头或驳岸之间的距离，防止碰撞。

激光测距仪：通过发射激光并测量反射光返回时间，计算船只与岸边或驳船的距离，实现高精度测距。

雷达系统：通过发送和接收电磁波信号来探测周围环境，提供实时的距离和方位信息，保障船只安全靠岸。

红外热成像仪：利用红外线探测船只及周围环境的热辐射，帮助在夜间或恶劣天气条件下进行导航和靠泊。

GPS导航系统：提供精确的位置信息，帮助船只在靠港或停泊时确保准确位置，并防止偏离航道。

摄像监控系统：提供实时视频监控，协助船只在靠泊过程中进行视觉导航和风险识别。