炮眼底检测

激光扫描法：利用激光扫过炮眼底部，通过反射光信号构建三维模型，分析底部形状和深度。

声波探测法：使用声波传感器发射声波，记录回波时间，计算炮眼底的深度和形状。

摄像探测法：在炮眼中放入摄像设备，拍摄底部影像，之后通过图像处理技术分析底部情况。

雷达检测法：使用地质雷达技术，通过电磁波反射特性，检测炮眼底部的地质结构和位置。

机械探杆法：放入探杆接触底部，依照碰触反馈确定深度和其他底部特征。

激光测距仪：用于测量炮眼的深度和直径，通过激光反射来获得精确的数值数据，帮助准确了解炮眼底部的位置。

声波探测器：使用声波回波技术，检测炮眼底部的结构情况，通过分析声波的传播速度和反射时间了解底部材质和深度。

视频内窥镜：配有柔性镜头和摄像头，可以深入炮眼内部，提供实时图像以便肉眼观察，识别底部的结构和异物。

地质雷达（GPR）：通过电磁波探测地质结构，用于非破坏性检测炮眼周围的地质特征，提高对炮眼底的综合判断。

倾角传感器：用于测量和记录炮眼的倾斜角度，确保炮眼按照设计的角度和方向施工，有助于施工准确性。