天井巷道检测

形状检测：使用激光扫描仪获取天井巷道的三维模型数据，通过软件分析模型形状与设计标准的偏差，识别结构问题。

稳定性检测：进行地质雷达探测，检测巷道围岩的密实度和结构裂隙，评估岩体稳定性和潜在风险。

渗水检测：利用高精度水分传感器监测巷道内部的湿度变化，尤其关注渗水点及分布，以预防水害。

气体检测：安装多功能气体探测设备，持续监测巷道中的有害气体浓度，确保通风良好和工作环境安全。

声音检测：使用被动声波监测设备，监听可能发生的地层位移声，及早报警结构活动风险。

视觉检测：部署高分辨率摄像头，定期记录巷道内影像，通过软件自动识别变形、损坏或异常迹象。

**激光测距仪**：利用激光技术测量巷道的长度、宽度和高度，能够精确进行空间几何测量。

**红外热成像仪**：通过检测巷道表面温度分布，识别结构异常和潜在危险区域。

**超声波探伤仪**：使用超声波探测巷道内的裂缝、空洞和其他结构缺陷，提高安全性。

**气体检测仪**：监测天井巷道内有害气体浓度，如甲烷、一氧化碳等，防止中毒或爆炸风险。

**声波仪**：通过声波传导分析巷道内岩层的稳定性，确定潜在的坍塌风险。

**地质雷达**：使用雷达波探测地下岩层结构，评估地基的完整性和潜在隐患。

**倾角传感器**：监测巷道结构的倾斜变化，预警不稳定因素和位移趋势。