探竖井检测

声波检测：

利用声波反射原理，通过在竖井内部发射声波，并接收其反射波，分析回波信号的时间和强度来判断井壁的结构和完好程度。

雷达探测：

使用地质雷达，向竖井发射电磁波，通过接收反射波信号，获取井壁结构、内部异常的影像和数据。

摄像探查：

将摄像设备放入竖井中，通过视频记录井内状况，直观地检测井壁和底部的状况。

测斜仪检测：

使用测斜仪器安装在井内，测量井身的垂直度和倾斜程度，检测井体的稳定性和变形情况。

水位测量：

利用水位计观察和记录井水位变化，判断井的渗漏情况及周边地下水动态。

密封性测试：

通过密封测试设备，在井口施加压力，观察竖井是否存在空气或水的渗漏，检查密封性能。

超声波探测：

应用超声波检测装置，检测竖井结构的完整性和内部空隙的变化，通过分析超声回波的特性来判断质量变化。

**竖井相机**：用于视觉检查竖井内部的状况，配备可调焦距镜头和高亮度灯光，能够提供清晰的影像记录。

**超声波探测仪**：利用超声波反射原理检测竖井内壁裂缝和其他结构损伤，提供高精度的厚度测量。

**激光测距仪**：用于精确测量竖井的深度和直径，通过激光反射实现非接触式测量。

**气体检测仪**：检测竖井内可能存在的有害气体浓度，如甲烷、一氧化碳等，确保作业安全。

**水文探测器**：用于检测竖井底部的水位和水质参数，对可能的水涌或污染进行预警。

**机器人探测器**：携带多种传感器并能自主移动，通过爬行方式抵达难以接近的区域进行全面检测。