立体交叉检测

中心线法：通过分析交叉道路的中心线位置，判断车辆是否正确进入另一条道路。一旦检测到偏离或未能沿中心线行驶，即可识别为错误的交叉方式。

转向角度检测：监测车辆行驶时的转向角度，判断在进入交叉路口时是否符合正常的转向角度范围，异常角度可能指示潜在的交叉错误。

道路标志识别：利用图像处理技术识别道路标线和标志，确保车辆在交叉路口时遵循正确的交通规则和路径。

车辆位置定位：采用GPS或其他定位技术实时监控车辆位置，确保其在立体交叉处保持在合适的车道中，并判断其行驶路径的正确性。

视频监控分析：使用摄像机监控交叉路口，通过视频分析算法检测和识别车辆异常行为，如突然变道或逆行等。

环境传感器监测：安装传感器检测周围交通信号灯和其他车辆动态，与原定行驶路线进行比对以评估是否出现交叉问题。

相机：用于采集现场图像和视频，提供视觉数据分析的基础信息。

激光传感器：用于测量车与交叉路口的距离和环境深度，实现精确的空间定位。

雷达：用于检测和跟踪车辆、行人及其他障碍物，提供测速和距离数据。

红外传感器：用于在光线不足的情况下检测物体，增强夜间和恶劣天气条件下的检测能力。

信号处理器：用于解析传感器数据，进行实时分析和模式识别，提升检测准确性。

通讯设备：用于传输检测信息至中央控制系统，以便进行全局交通管理和协调。