机构检测

视觉检测

通过高分辨率摄像头对机构进行拍摄，利用图像处理算法分析图像中的缺陷、变形或异物，确保机构的结构完整性和外观质量。

声学检测

利用超声波传感器检测材料内部的缺陷，通过声波的反射、透射情况分析材料的结构完整性，适用于焊接接头和铸造件。

震动检测

通过安装在机构上的加速度传感器监测运行过程中产生的震动特征，以识别机构的动平衡状态和潜在故障。

电气检测

通过测量电机、传感器和控制模块的电气参数（如电流、电压、功率）来评估机构的电气系统性能与稳定性。

温度检测

使用红外测温仪或热传感器监测机构运行过程中的温度变化，以识别过热或冷却不均匀的情况，防止损坏。

负载检测

通过施加负载或使用力传感器监测机构在工作状态下的承载能力，以确保其在设计范围内安全运行。

1. 光学测量仪器：用于精确测量工件的形状、尺寸及表面质量，常用于检测机械部件的几何精度和表面粗糙度。

2. 超声波检测仪：利用超声波的传播特性，检测材料内部的缺陷，如裂纹、气孔等，广泛应用于金属与复合材料的检测。

3. 影像测量仪：结合光学系统与图像处理技术，可以进行高精度的二维或三维测量，适用于各种复杂形状的零件检测。

4. 磁性粒子检测仪：通过涂抹磁性粒子液体并施加磁场，能明显显示材料表面的裂纹和缺陷，尤其对铁磁材料有效。

5. 声发射检测仪：监测材料在应力作用下释放的声波信号，用于检测结构性损伤，尤其适用于大型设备和压力容器的监测。

6. 涡流检测仪：利用涡流原理，检测导电材料表面的缺陷，适用于检测厚度、裂缝和材料的导电性能。

7. 便携式硬度计：用于在现场快速测量金属材料的硬度，提供对材料性能快速评估的重要工具。

8. X射线荧光仪（XRF）：通过分析材料发出的荧光X射线，快速检测材料成分，广泛应用于金属合金和环保检测。