板垛高度检测

激光测距仪：利用激光束测量板垛的高度，通过反射回来的激光信号来计算距离，从而得到精确的高度数据。

超声波测距仪：使用超声波脉冲测量板垛的高度，通过发射和接收声波信号的时间差来计算距离，适用于不易接近的高度检测。

图像处理技术：通过高清摄像头拍摄板垛的图像，利用图像处理算法识别和计算高度，适合复杂形状和多层次的板垛。

测量杆：使用长尺或测量杆直接测量板垛的高度，适合小规模、简单的高度检测，操作简单易行。

自动化传感器系统：安装在板垛周围的多个传感器使用多种检测原理（如激光或红外线）自动检测高度，并实时反馈数据，适合大批量、高频率的检测。

激光测距仪：利用激光束测量板垛的高度，具有高精度和非接触式测量的特点，能够快速获取高度数据。

超声波测距仪：通过发射超声波并接收反射波计算板垛的高度，适用于各种环境条件，能够提供实时数据更新。

光学高度计：使用光学原理，通过照明和摄像头捕捉板垛的高度，适合精确测量，通常用于实验室或生产线。

电子水平仪：结合电子传感器和显示技术，能够检测到板垛是否水平，以及高度变化的趋势，适用于安装和质量检查。

三维激光扫描仪：快速捕捉板垛的三维数据，提供详细的高度和形状信息，适合需要高精度建模的场景。