弯曲巷道检测

视觉检测：使用高分辨率摄像头拍摄巷道的图像，通过图像处理技术分析巷道的形状、弯曲程度及裂缝情况。

激光扫描：采用激光扫描仪对巷道进行高速测量，获取精确的三维点云数据，分析巷道的几何形状及偏差。

无人机巡检：使用无人机在巷道顶部飞行，搭载摄像头进行实时监控，适合难以进入或狭窄的弯曲巷道。

超声波检测：利用超声波探测器发射声波，通过声波在巷道结构中的传播特性判断巷道的厚度和缺陷。

地质雷达：采用地质雷达技术探测巷道的地下结构和异常，识别潜在危险和巷道的整体稳定性。

传感器监测：在关键位置安装传感器，实时监测巷道的变形、位移和应力状态，及时发现异常情况。

激光扫描仪

用于精确测量弯曲巷道的几何形状与尺寸，提供高分辨率的三维模型，帮助分析巷道的结构稳定性。

地质雷达

通过发射电磁波探测地下结构，识别弯曲巷道内的潜在岩层和空洞，判断巷道的安全性及地质情况。

激光测距仪

用于快速测量巷道的长度、宽度和高度，能够精确定位巷道的转角和曲率，为设计和施工提供数据支持。

土壤压力计

监测巷道周围土壤的压力变化，评估由于巷道弯曲造成的应力集中情况，确保巷道的安全和稳定。

位移传感器

用于检测巷道结构的位移和变形，及时发现潜在的安全隐患，确保回撤措施的有效性。

倾斜仪

监测巷道的倾斜角度，判断其是否在可安全范围内，预警可能的塌陷风险。