包围角检测

1. 视觉检测法：利用摄像头和图像处理算法，对包装角进行实时拍摄与分析，判断角的形状和尺寸是否符合标准。

2. 激光测距法：通过激光测距仪测量包围角的实际尺寸，与设定标准进行对比，判断合格与否。

3. 触觉检测法：通过压力传感器探测包围角的外形和角度变化，感知其是否在合格范围内。

4. 尺寸量具法：使用卡尺或角尺等手动测量工具，对包围角的尺寸进行准确测量，确保其符合设计要求。

5. 3D扫描法：利用3D扫描设备获取包装物体的完整数据，分析包围角的几何形状及其位置精度。

激光测距仪：用于精确测量包围角的不同点之间的距离，以计算角度。

全站仪：集成激光测距和角度测量功能，可以准确快速地获取包围角信息，实现高精度定位。

电子水平仪：通过电子传感器测量倾斜度，辅助确定包围角的准确性。

三维激光扫描仪：通过快速获取环境的三维数据，帮助分析复杂结构的包围角。

GPS测量仪：用于大范围地形的包围角测量，提供高精度的位置信息，以便于角度计算。