公路线形检测

1. 影像分析法：通过对公路影像进行处理，识别路面标线以及路边障碍物，评估路面条件和车辆行驶安全。

2. 激光扫描法：利用激光扫描仪对公路进行三维扫描，获取路形数据，从中分析路面不平整度、曲率等特征。

3. GPS定位跟踪：通过安装在车辆上的GPS设备，实时记录车辆行驶轨迹，进行路线形态的监测和分析。

4. 传感器监测：在公路上布置传感器，监测路面变形、温度及湿度，从而获取路面状态信息。

5. 物理实验法：通过设定特定的实验条件，进行路面样本的实际测试，以评估其承载能力及耐久性。

全站仪

全站仪是一种集测距、测角、水平测量于一体的高精度仪器，广泛应用于公路线形的测绘工作。其可以实现对路线的高精度定位及几何测量，确保路线上各项参数符合设计要求。

GPS接收器

GPS接收器通过全球定位系统提供实时定位服务，能够快速获取公路线形的坐标信息，提高测量效率并降低人工误差，适用于大范围公路项目的监测与管理。

激光测距仪

激光测距仪通过发射激光束测量到达物体的时间，以计算出精准距离，通常用于公路线形的测量与检查，以提高测量精度并节省时间。

倾斜仪

倾斜仪用于检测公路及铁路的平整度和傾斜角度，通过精确测量，确保路线的安全性及舒适性，避免因倾斜引发的安全隐患。

塑料管道探测仪

塑料管道探测仪用于探测地下管线的准确位置，避免在公路线形施工中破坏已有的地下管线，确保施工安全与顺利进行。

地质雷达

地质雷达是无损检测技术，能深入探测地表以下的地质信息，对公路线形的地质结构进行评估，以便掌握土壤及岩石的特性，预防地质问题。

测量车

测量车集成多种测量仪器，能够实时进行公路线形的全面监测，包括平面、纵断面和横断面等数据采集，确保准确评估路线的整体情况。