空列车检测

光传感器法：在列车内部安装光传感器，这些传感器可以检测车厢里的光线变化，当车厢内没有乘客时，光线反射会更强烈，从而判断车厢是否为空。

红外传感器法：利用红外传感器检测车厢内温度变化，人体会散发热量，若传感器未检测到热量源，则表明车厢为空。

重量传感器法：安装在车厢底部的重量传感器可以测量列车载荷，当重量低于某个阈值时，可以判断车厢内无乘客。

摄像头监控法：在车厢内安装摄像头，结合计算机视觉技术，分析车厢内人流情况，以此判断车厢的空载状态。

座位压力传感器法：在每个座位上安装压力传感器，当所有座位都无压力时，可以判断整个车厢为空。

声学传感器法：通过监测车厢内的声波低级频率，或无噪音水平来判断是否有乘客在附近，安静车厢通常为空。

乘客通过闸门计数法：在列车入口处设置乘客计数系统，记录上下车的乘客数量，计算进入和离开的差值来推测列车空载情况。

车厢门传感器法：在特定时间检测车厢门的开闭频率和位置停留时间，以分析乘客流动及空载状况。

超声波检测仪：利用高频声波来识别列车车体和车轮的裂痕及厚度变化，确保无不可见的内在缺陷。

红外热成像仪：采用红外技术检测列车各部分的温度分布，发现异常发热的部件及电力系统可能存在的过载问题。

激光测量系统：通过激光扫描捕捉列车的外形状况，详细测量列车车体和车轮的磨损程度，确保尺寸在安全范围内。

振动分析系统：使用加速度计测量和分析列车运行时的振动，以检测潜在的机械故障和不平衡状态。

摄像检测系统：高分辨率摄像系统用于检查列车外部和关节处的完整性，发现裂缝、腐蚀或其他物理损伤。