凹曲度检测

图像处理方法：利用计算机视觉技术，通过采集工件表面的图像，运用边缘检测算法如Canny或Sobel算子，提取工件的边缘轮廓。随后，应用曲率计算方法（如多项式拟合）来分析检测边缘的曲线形态，判断凹曲度。

接触式测量法：使用轮廓测量仪或接触式探针来扫描工件表面，通过探针的移动和位移传感器的数据采集，构建出一个三维模型，分析数据得到凹曲度的信息。该方法适用于高精度测量场合。

非接触式测量法：采用激光轮廓仪或三维激光扫描仪等非接触式测量设备，通过旋转和扫描设备，利用激光或投影光测出工件的三维表面数据，并通过软件分析得到凹曲度。

表面轮廓仪检测：使用表面轮廓仪，通过机电一体化装置在工件表面移动探针，记录高度变化形成轮廓曲线，结合数控装置与软件系统计算得到凹曲度参数。

差动干涉仪检测：借助干涉原理，通过分析反射光束的相位差来测量微小的形变，通过精密测量系统记录和计算得到工件表面的凹曲度。

声波检测方法：应用超声波探测技术，将超声波束投射到工件上，通过分析穿透和反射波的时间差与强弱变化，评估材料的凹曲度特征。

激光扫描仪：激光扫描仪通过激光束在物体表面移动，能够精确测量其形状和轮廓，广泛用于获取物体的三维曲面数据，从而有效地检测凹曲度。

轮廓投影仪：通过投影光线和计算反射图像，轮廓投影仪能够测量和放大物体表面的微小变化，通常用于检测精细凹曲度的产品质量控制。

三坐标测量机（CMM）：CMM使用探针以极高的精度接触或扫描物体表面，提供高精度的三维坐标数据，非常适合复杂曲面和凹曲度的高精度测量。

光学干涉仪：利用光学干涉原理，通过对比不同路径光波的干涉图像，光学干涉仪可以测量表面轮廓与高精度，适合检测非常微小的凹曲度。

超声波探伤仪：使用超声波波束探查材料内部，这是无损检测凹曲度的一种重要工具，尤其适用于具有凹曲度的材料内部缺陷检测。