执行机构检测

目视检查：检查执行机构的外观损伤、变形、生锈和污染等情况，确保外观无异常，以防止对内部组件产生影响。

功能测试：通过供电和信号输入，测试执行机构在工作范围内的响应速度、精度和动作的一致性，确认其在正常情况下的执行能力。

力矩或推力测试：使用负载设备测验执行机构施加的力矩或推力，以核对其是否符合设计规格和设备要求，并确保能承受实际工况下的负载。

漏气或漏油检查（对气动和液压执行机构）：使用氮气或液压油作为介质，通过喷洒肥皂水看气泡情况或者目视检测接头和密封部位是否有泄漏现象。

行程测试：验证执行机构的移动范围是否与设计要求一致，包括检查其在终端位置的行程极限和中间位置的精确度。

温度和振动测试：通过传感器监测执行机构在运行时的温度和振动幅度，确认其在环境和工作条件变化中的稳定性和耐久性。

电气连续性测试：对电动执行机构，检测其电路的连接状态，确保接线正确、稳固，无虚接情况，以免影响信号传输及控制效果。

反馈信号校准：若执行机构具有反馈功能，校准其发送的位置信号以确保与实际的物理位置相符，保证控制系统能准确获取执行信息。

维护记录数据分析：通过查看执行机构的历史维护记录、故障频率和维修状况，评估是否需要进行预防性维护或更换。

1. 压力传感器：用于监测执行机构输出的液压或气压，确保施加的力或扭矩在设计范围内，从而保证执行机构的安全和有效运行。

2. 位移传感器：用于检测执行机构的移动或位移，评估执行机构定位是否准确，以及验证其响应的一致性和重复性。

3. 流量计：用于测量通过液压或气动执行机构的流体流量，帮助诊断执行机构的效率和是否存在内漏或阻塞现象。

4. 扭矩传感器：用于检测执行机构输出的旋转力矩，确保其达到预期的工作参数，并监测是否需要设备校正或维护。

5. 振动分析仪：用于识别执行机构因机械故障或不平衡导致的异常振动，及时发现潜在的问题以便预防性维护。

6. 温度传感器：用于监控执行机构的运行温度，防止过高的温度损坏设备，并保证执行机构在最佳的温度条件下工作。

7. 电流和电压传感器：用于评估电动执行机构的电气性能，检查电源供应的一致性和效率，以防止过载或电流泄漏。