场深度检测

三角测量法：利用两个或多个不同角度的图像，通过几何计算来测量和计算物体到相机的距离，常用于激光扫描仪中。

光学相干断层扫描（OCT）：利用低相干度光源，通过测量干涉信号的强度来生成深度信息，通常用于医学成像领域。

激光雷达（LiDAR）：通过发射激光脉冲，并测量激光反射回来的时间来确定物体到传感器的距离，被广泛用于自动驾驶和制图。

结构光深度传感：投射已知图案的光到物体上，通过捕捉光的变形来测量物体表面的深度变化，常用于3D扫描设备。

立体视觉：使用一对间隔固定的摄像头获取两个图像，通过匹配图像特征点来计算物体距离，如人眼的双目视觉原理。

时间飞行（ToF）传感器：基于测量光脉冲从发射到返回的时间差进行距离检测，适合用于真实时间的3D场景捕捉。

超声波深度测量：通过发射和接收超声波信号，以回波时间计算目标物体的距离，通常用于简单的障碍物检测中。

深度传感器：用于在三维空间中检测物体的深度信息。通过发射光束或声波，测量其从发射出到返回传感器所需的时间，从而计算出物体与传感器之间的距离。

激光测距仪：通过发射激光束至目标物体并接收反射光束，计算光束在往返过程中所用的时间，并转换为距离信息，可用于精确测量场景中的深度。

超声波测距仪：利用发射超声波信号并接收其反射波，计算回波时间差，将时间转化为距离，用于深度检测和物体距离测量，常用于避障和导航。

立体相机：使用两台或多台相机拍摄同一场景，通过比较得到的图像差异来计算物体的深度信息，模拟人眼的立体视觉效果。

光学三角测量仪：通过产生并检测光束角度的变化以测量物体表面的深度和距离，广泛用于工业和科学研究领域。

结构光传感器：通过投射格栅模式的光线到目标物体上，并分析图案的扭曲情况，提取深度信息，适用于精细的三维重建。

时间飞行相机：测量光脉冲从相机发出到被目标反射并返回的所需时间，提供每个像素的距离信息，广泛应用于自然景深检测。