上向开采检测

地质勘探：在上向开采之前，通过地质勘探来识别和评估矿体。可以使用钻孔取样、地震波探测和地质模型，判断矿床的倾角、厚度和深度。

地表监测：使用GNSS、全站仪和雷达干涉技术对地表进行连续监测，确保不会因为采矿活动而引起地表异常沉降或裂缝。

地下探测：在矿井内部，通过安置传感器、扩散应力测量仪及地声监测仪，来实时检测地下环境的压力变化和岩体的位移。

环境监测：安装气体检测仪和粉尘监测设备，定时检测矿井内的空气质量，控制有害气体浓度和粉尘含量以确保矿工的安全。

视频监控：在矿井和采场内部署摄像头，实时采集视频信息，监测采矿设备的运行状况和矿工的操作环境。

自动化设备检测：利用无人机、机器人等进行矿区自主巡检，以检查高危区域的支护系统和机械设备运行状况，确保安全生产。

声波反射测量：通过发射声波并记录反射回波，获取相关岩石层的信息，检测矿体的开采工况和结构变化。

激光扫描仪：激光扫描仪利用激光束测量矿区的地形和结构，生成三维模型以帮助规划和监控上向开采的进程。

地震波测量仪：使用地震波测量仪可以检测地下岩层的稳定性和变化。它能帮助识别潜在的危险区域，以确保开采作业的安全。

重力测量仪：通过重力测量仪可以评估地下矿藏的分布情况，提供矿床密度变化的信息，这对优化开采路径具有重要价值。

空气质量监测仪：监测矿区内的空气质量，包括粉尘和有害气体的浓度，从而降低对工人健康的危害。

地质雷达：地质雷达帮助识别地下岩石和矿床的结构，获取数据以分析储量和合理安排行进路线。

倾角仪：倾角仪用于监测地表和地下结构的倾斜变化，以确保在上向开采过程中稳定而安全地进行作业。

采矿遥感仪：用于远程获取矿区影像数据，以便实时分析矿区环境变化和矿藏定位的遥感工具。