向下炮眼检测

光学检测法：利用光学设备，对炮眼内壁进行高清拍摄和视频录制，通过图像处理技术分析炮眼的位置、角度及直径等参数。

声波检测法：向炮眼内发射声波，通过回收反射的声波信号，利用声波传播时间差，计算并分析炮眼的深度和结构。

激光扫描：使用激光扫描技术，对炮眼进行高精度3D成像，获取炮眼的几何形状和空间位置数据。

内窥镜检测：将专用内窥镜设备伸入炮眼内，直观观察并记录内部的实际情况，以便检测炮眼的倾斜角度和倾斜方向。

超声波检测：将超声波探头置于炮眼中，以不同频率的超声波检测内部结构，通过接收到的波形分析炮眼材料的均匀性和孔壁结实性。

地质雷达：利用地质雷达设备，发射高频电磁波，通过接收反射回来的波形，检测炮眼的深度、形状及周围岩层的情况。

数字化深度检测仪：用于测量炮眼的深度，以确保钻孔深度符合爆破设计要求。

倾角仪：用于测量炮眼的角度偏差，确保钻孔的角度与设计相符。

孔径检测仪：用于测量炮眼的直径，确保孔径符合工程设计要求。

视频内窥镜：利用高清摄像头对炮眼内部进行实时视觉检测，检查孔壁状况，如发现裂缝或其他异常情况。

声波检测仪：通过声波回送信号以确定孔内是否存在障碍物或变形，帮助识别孔壁的完整性。

激光测距仪：用于精确测量炮眼位置及其他关键数据，有助于爆破方案设计的校准。

GPS定位仪：用于定位炮眼的地理位置，以确保所有炮眼的位置都与爆破计划中的预定点一致。