巷道宽度检测

激光扫描测量法：使用激光扫描仪在巷道内表面进行激光扫描，获取巷道的三维点云数据。通过处理这些点云数据，可以计算出巷道的宽度，并生成详细的横截面分析。

全站仪测量法：运用全站仪定位并测量巷道两侧关键点的位置和间距，通过测量多组点的数据来计算巷道的宽度，确保测量精确性。

超声波测量法：采用超声波距离传感器，通过在巷道内不同位置发送超声波信号并接收回波信号，计算出巷道两壁之间的距离，得到巷道宽度。

图像识别测量法：利用高清摄像头拍摄巷道内部图像，借助图像识别算法来检测墙体边缘，从而分析和计算出墙体之间的距离来测定宽度。

雷达探测法：应用地面雷达系统，向巷道中发射电磁波并接收反射信号，通过信号的时延分析，可以计算出巷道各部位的距离以确定宽度。

激光测距仪：利用激光反射原理，能够快速准确地测量巷道的宽度，通过发射激光束并接收从壁面反射回来的信号来计算出距离。

超声波测距仪：通过发射超声波脉冲，测量其返回时间来确定巷道的宽度，适合在光线不良或粉尘环境中操作。

全站仪：一种集测角和测距功能于一体的设备，用于精确测量巷道宽度，通过极坐标计算出横向距离。

激光扫描仪：快速获取巷道墙面的三维点云数据，可全面分析巷道截面形状和宽度变化，适用于复杂地形或大范围测量。

手持测距轮：一种便携式机械测量设备，通过沿着巷道墙面滚动来手动测量宽度变化，适合小型和易于接近的巷道。

3D建模软件：配合其他测量设备使用，通过采集的数据构建巷道的三维模型，以直观地分析宽度和空间分布。

摄影测量技术：通过拍摄多角度照片，使用软件提取巷道宽度信息，适用于视觉可视性良好的环境。