计算倾覆点检测

动态方程法：使用物理系统的动力学方程，通过数值模拟或解析计算，将外力逐渐增大，找到系统从稳定转为不稳定的转变点，从而检测出倾覆点。

有限元分析：建立复杂结构的有限元模型，施加载荷，并通过计算分析结构的应力和变形情况，确定在何种情况下结构会失稳和发生倾覆。

振动法：分析结构在受到扰动时的自然频率和振动模式。通过监测频率的变化，当系统的某些频率显著降低或发生变化时，可能预示倾覆风险的增加。

断裂力学：考虑结构材料的微观裂纹或缺陷，通过计算应力强度因子，评估在什么时候这些缺陷可能导致结构的失稳或倾覆。

实验验证：搭建比例模型或使用现有桥梁和建筑结构进行实地测试。施加逐渐增加的力或模仿特定环境条件，记录结构反应，以检测可能的倾覆点。

失稳理论：应用几何和材料非线性理论，分析流体动力、风荷载、地震作用等因素对结构的影响，利用理论公式计算在何种条件下会产生失稳倾覆。

机器学习算法：收集和分析历史数据，通过训练机器学习模型，识别与倾覆相关的特征和条件，预测新情况下结构是否接近倾覆状态。

倾斜传感器：用于测量物体的倾斜角度，实时监控建筑、桥梁或其他结构是否达到倾覆状态。

加速度计：用于检测物体的加速度，当物体倾覆时，会在其倾向的方向上显示显著加速变化。

陀螺仪：用于感知和记录物体的旋转运动，可以帮助确定物体何时开始旋转到达倾覆点。

激光测距仪：测量物体与地面的距离变化，当物体倾斜时，距离变化能为倾覆提供预警。

力传感器：放置于物体的底部结构，用于测量支持结构受到的应力分布，当应力分布达到特定阈值时，可以预警倾覆风险。