石块路面检测

视觉检测：通过摄像头拍摄路面图像，使用图像处理或深度学习模型如卷积神经网络（CNN）识别和检测石块的特征和损坏情况。

激光扫描：利用激光雷达扫描路面表面，生成三维点云数据，通过分析高度变化和不规则表面对石块进行检测。

超声波检测：采用超声波传感技术，通过分析声波在不同密度和材质下的反射和穿透特性，识别石块与路面结构的异常。

红外热成像：利用红外摄像头检测路面的热辐射特性，识别石块路面的温度差异或热异常情况，从而检测到石块的存在和状况。

振动传感器：在石块路面上布置振动传感器，监测车辆行驶产生的振动信号，分析其频率和强度变化以识别石块的损坏或不平整区域。

地质雷达（GPR）：地质雷达用于渗透路面并提供地下物体和层结构的图像。它在检测路面下埋藏的石块时非常有用，可以评估路面的厚度和密度变化。

激光扫描仪：激光扫描仪用于捕捉路面的三维形状，通过产生点云数据来分析路面的平整度和裂缝。它可以帮助识别石块引起的表面不平整。

接触式路面断面仪：该仪器用于测量路面的横向和纵向剖面。它能够精确检测路面不平度，识别因石块移位或破坏造成的偏差。

图像检测系统：这类系统使用高分辨率相机和图像处理软件分析路面表面特征，可以识别裂缝、坑洞和其他石块相关的表面损坏。

超声波检测仪：通过发送超声波并检测回波，该仪器能够分析石块大小和分布，特别是在厚重路面下具有优势。

路面声学传感器：利用声波检测路面下的空隙或石块，可以提供快速的检测，并用于连续监测路面的完整性。

压力传感器：嵌入在路面或附着于车辆上，压力传感器可以感受路面缺陷引起的压力变化，从而帮助识别石块位置。