倾斜巷道检测

地面倾斜仪法：在巷道内安装倾斜仪，定期测量并记录巷道地面的倾斜角度变化，通过数据变化率和趋势来判断巷道倾斜情况。

激光扫描法：使用激光扫描仪对巷道断面进行扫描，获取高精度的空间点云数据，通过点云数据的变化分析巷道的倾斜和变形情况。

位移监测法：在巷道关键位置布置检测点或安装位移传感器，定期测量相对位移量，通过位移量的变化和趋势分析巷道的倾斜情况。

摄影测量法：使用高精度摄像设备进行定期摄影测量，对比不同时间的影像数据，通过影像畸变分析巷道的倾斜及变形。

人工检测法：由前沿检测人员借助相关检测仪器如水平仪等，对巷道进行人工测量，记录巷道傾斜的数据并进行分析。

地质雷达法：通过地质雷达检测巷道结构的变化及异常，通过信号反射分析巷道的完整性及可能的倾斜情况。

电子测角仪：用于测量倾斜巷道的角度，其中包含传感器和显示屏，可以快速读取和记录测量结果。

激光扫描仪：通过发射激光束并记录反射回来的光线，可以精准绘制巷道内表面形态及倾斜角度，并生成三维模型。

陀螺仪：通过感应地球自转引起的角速度，帮助测量设备进行姿态角的确定，可以用于长期监测巷道倾斜变化。

全站仪：结合电子经纬仪和电子测距仪于一体，可以进行高精度的3D测量作业，用于定点监测巷道倾斜。

倾角传感器：通过内部的重力感应元件直接测量巷道倾斜角度，其优点是设备小巧且易于安装。

光纤传感器：利用光的干涉或衍射原理，适合大规模部署进行分布式测量巷道的倾斜状态。

摄影测量设备：利用摄像技术和影像分析软件，生成巷道的数字影像，从而分析其倾斜角度变化。