倾斜变化检测

方法1：累积和 (CUSUM) 方法

累积和方法是一种常用的倾斜变化检测技术，通过对差异数据进行累积以检测变化点。通过计算前后时间段数据的变化量，对变化进行建模和分析。

方法2：序列分割方法

序列分割方法利用统计检验和优化技术，将时间序列数据划分为多个具有不同特征的区间，从而检测到倾斜变化。该方法可以使用动态规划或贪婪算法进行优化。

方法3：滑动窗口法

滑动窗口法通过在数据序列上应用一个固定大小的窗口，并检验窗口内数据的变化情况来检测出倾斜变化。这个方法可以迅速判断出短期变化，但可能漏掉大周期变化。

方法4：卡尔曼滤波法

卡尔曼滤波是一种递归估计方法，用于动态系统状态估测，通过状态和观测数据的均衡来检测倾斜变化，适合于时间序列中比较平滑的变化检测。

方法5：最大似然估计 (MLE)

最大似然估计可用于倾斜变化检测，通过估计不同数据段的参数变化，从而找到可能的倾斜点。该方法对模型假设要求较高，但是提供了较好的变点定位准确性。

方法6：机器学习法

在机器学习方法中，使用监督或非监督学习算法（如SVM、K-Means聚类）来识别数据模式的变化，通过模型训练识别出时间序列数据中的倾斜变化。

倾角仪（Inclinometer）：用来测量物体相对于重力方向的倾斜角度。常用于检测建筑物、桥梁等结构的倾斜变化。

激光测距仪（Laser Rangefinder）：通过发射和接收激光测量距离变化，帮助监测物体的位移和倾斜度。

电子经纬仪（Electronic Theodolite）：用于测量水平和垂直角度，帮助进行精确的倾斜变化监测。

数字水平仪（Digital Level）：自动测量和显示倾斜角度，常用于精密测量任务中的倾斜变化检测。

地质雷达（Ground Penetrating Radar, GPR）：通过发射电磁波探测地下结构的倾斜变化或位移。

卫星雷达干涉测量（InSAR）：利用卫星雷达数据监测地表的倾斜变化，适用于大范围的地质变化监测。

全站仪（Total Station）：结合了激光测距和角度测量的仪器，用于高精度测绘和倾斜变化检测。

光纤倾斜传感器：利用光纤感应倾斜变化，适用于实时监测结构物的微小倾斜变化。