横洞检测

地质勘查：通过钻探和地质雷达来获取地下结构信息，识别地质异常，评估可能存在的空洞或破坏带。

地震波探测：利用地震波传递特性，识别地下空洞的存在和位置。通过分析地震波的反射和折射特性，推断地下结构的特征。

重力测量：通过测量地面重力异常来检测下方空洞。空洞的存在往往会导致重力异常值的变化。

电阻率成像：实施电阻率调查，通过施加和测量电流，在地下创建电阻率分布图，以识别空洞和土壤的结构特征。

超声波检测：适用于可接触的表面，通过超声波的传播来检测结构内的异常或空洞。

热成像技术：观察地表热成像图，分析异常热特性，这可能揭示由于空洞导致的地下热异常。

光纤传感器监测：利用光纤分布式传感技术，监测基于流动、震动和温度的变化，以识别地下空洞的存在。

超声波检测仪器：利用超声波技术进行洞穴内部的裂隙检测和测量，这种仪器可以检测到岩石中的空隙和裂缝，帮助判断洞穴的结构稳定性。

激光扫描仪：通过激光扫描技术获取洞穴三维结构的精确数据，以便进行整体形态的分析和评估。

地质雷达(GPR)：用于调查洞穴周围的地下结构，通过电磁波探测岩层和沉积物的分布，评估地下水位和潜在危险。

环境监测传感器：安装在洞内各点，对洞穴内的温度、湿度、二氧化碳浓度等环境参数进行实时监测，确保探测活动的安全。

岩土取样钻机：用于在洞穴中进行岩土样品的提取，从而可以进行实验室分析，确认岩石特性以及物理和化学状态。

高分辨率相机和无人机：用于拍摄洞内环境和细节，这些图像数据可用于后期分析和修复方案设计。