水下挖掘检测

声音传感器检测：利用水下声呐或水听器捕捉水下环境的声波变化，可检测出挖掘设备的运作声音，识别其位置和活动状态。

水质监测：通过监测水体中悬浮颗粒物浓度、化学成分变化等指标，可识别因挖掘活动导致的水体污染或浑浊度上升。

震动传感器：安装在挖掘区域附近的震动传感器可以感知水下机械操作产生的物理震动，提供活动实时情况。

声场成像技术：使用多波束声呐等技术生成区域内的声场图像，借此可识别挖掘活动引发的声场变化和形态特征。

遥感监测：利用卫星或无人机遥感技术捕捉水面形态变化，如色差或水流变化，从宏观角度提供水下挖掘的线索。

多波束声呐仪：用于生成海底和水下区域的详细地形图，帮助识别地质特征和潜在挖掘区域。

侧扫声呐：用于探测和成像水下物体，通过反射声波生成高分辨率的二维图像，识别障碍物和沉积物结构。

水下激光扫描仪：可从水面或潜水器中发射激光束，精确测量水下目标的距离和形状，用于详细的尺寸测绘。

水下摄像系统：用于实时监控和记录挖掘过程，提供可视化数据以评估操作安全性和效率。

声学测深仪：利用声波测量水深，辅助制图和挖掘过程中水域具体状况的了解与预警。

磁力仪：用于检测水下金属物体的磁场变化，识别可能影响挖掘进程的金属障碍物或构造。

水质监测传感器：为挖掘期间可能的环境影响提供数据检测，确保挖掘行为符合生态标准。