单轨巷道检测

红外传感器法：利用红外传感器设置在单轨巷道的两侧，通过检测变化的红外线信号来识别障碍物和异物。

超声波传感器法：使用超声波传感器发射和接收声波，测量反射时间差来检测出巷道中的障碍物和物体。

视觉检测法：采用摄像头及计算机视觉技术，进行实时图像分析，识别和标记巷道中的结构变化和潜在风险。

激光雷达扫描法：使用激光雷达设备扫描巷道的三维形状，构建环境模型，检测出巷道中的结构变化和障碍物。

磁感应检测法：利用设置于巷道内的磁感应线圈，检测巷道内车辆位置以及是否有金属异物出现。

声学检测法：通过在巷道内安装声学传感器，分析环境中的声波变化以检测异常情况。

人工巡检法：派遣经验丰富的工作人员定期进入单轨巷道，对照事先拟定的检查清单进行细致人工勘察。

激光扫描仪：用于获取巷道的几何形状和立体图像，激光扫描仪能够快速记录完整的巷道轮廓，帮助识别结构变化和不规则特征。

地质雷达：用于探测巷道周围岩层中的不连续性、裂隙和可能的空洞情况。地质雷达能够穿透岩层，提供巷道墙壁及其后方的构造信息。

声波探测器：通过声波的反射与穿透能力，评估巷道墙壁的完整性，检测内部裂隙、破损或弱化区域。

加速计和位移传感器：用于监测巷道内部的振动和位移，帮助分析巷道结构的稳定性与可能的坍塌风险。

热成像仪：通过热成像技术检测巷道壁的温度变化，可以识别由于应力集中的热点区域，这可能预示着潜在的失稳。

气体检测仪：用于监测巷道内部空气中的有害气体浓度，如甲烷、一氧化碳等，以确保通行安全和及时采取相关通风措施。

光纤传感系统：实现对巷道墙壁的持续应变监测，通过光纤感知细微的形变，帮助预测可能的结构性损坏。