空场采掘检测

地面雷达探测（GPR）：利用高频电磁波在地下传播并反射的特性，检测地下空洞及其大小和深度。它是一种非侵入性的方法，适用于多种地形。

地震波反射测量：通过人工制造地震波，分析其反射信号来判定地下注水层或空洞的位置和规模。适用于较深层的探测。

电阻率成像（ERT）：将电流注入地下，通过测量地表不同位置间的电势差，推断地下空洞的存在及电阻差异。适合侦测较浅层的地下异常。

重力测量：基于重力场变化，检测地下组成物质密度变化，以此识别出地下空洞或空场。此方法适合识别较大范围内的地下异常。

激光扫描和LIDAR：通过激光脉冲测量地面特征，以识别地表下潜在的结构性空洞。多用于已知采掘处的洞穴精准定位。

声波探测：使用声波在地下传播特性及其反射信号，分析地下结构异常如空洞等。适合各种地形环境。

磁法探测：通过测量地表磁场变化来识别地下空场的存在，尤其适合探测那些会影响磁特征的构造。适用于需要了解区域地下复杂性的情况。

**地质雷达 (GPR)：** 地质雷达是一种通过高频电磁波探测地下目标的非破坏性仪器。用于识别空场中的金属物体、裂缝以及其他地下异物。适用于评估地质特性和辨识空洞结构。

**激光扫描仪：** 激光扫描仪通过发射并接收激光束来精确测量物体的三维表面。适用于高效、准确地捕捉空场的几何特征和体积计算，帮助设计安全的采掘方案。

**无人机搭载高分辨率摄像头：** 无人机可以携带高分辨率摄像头在采矿现场进行空中拍摄，快速生成现场的全景图像，用于识别表面特征、评估塌陷区及监测开采进度。

**红外热成像仪：** 可用于检测温度差异，从而识别地下异常或空洞。红外热成像技术能够帮助定位热损失或异常热源所引起的空场问题。

**声波检测仪：** 通过发送声波并测量其反射时间来评估地下结构。适用于检测岩层中的空洞或快速识别潜在的地质脆弱区，无需钻孔即可获得地下信息。

**重力梯度仪：** 通过测量地球重力场在密度变化上的微小变化，以识别地表下的空腔或疏松区。重力梯度仪在地质调查中用于识别地下的密度异常。

**电阻率成像仪：** 该仪器通过测量地层的电阻率分布，帮助识别地层的富水性以及空隙结构。用于检测地下空洞，并分析空场的地质构造。