向上回采检测

方法一：钻孔检测。通过钻孔取样分析废石和矿石的岩性和矿体界面，利用岩芯松散情况和变色情况判别是否已经到达回采极限。

方法二：激光测距。使用激光测距设备监测开采面与规划回采极限之间的距离，以确保没有超出设计范围。

方法三：地质雷达探测。在矿体中布置地质雷达，检测地下结构变化，分析是否存在未回采矿体。

方法四：3D扫描与建模。通过3D扫描技术对开采区域进行扫描，生成三维模型并与开采计划对比，检查是否超过回采界线。

方法五：定点观测。设置监测点，定期观测地表沉降和移动情况，分析是否存在因超限开采导致的地质风险。

方法六：矿渣分析。对出矿矿渣进行成分分析，检测是否存在未被识别、回采的有价值矿物成分。

探地雷达：用于检测地下物体或结构的非侵入性检测仪器。在向上回采中，它可以帮助识别地质结构、矿层的厚度和位置。

激光测距仪：利用激光进行精确距离测量的仪器。在向上回采作业中，它可以用于测量矿井顶板、底板等的距离，确保安全操作。

测振仪：检测矿井或岩层震动和振动频谱的仪器。在向上回采中，它能监控由于开采导致的震动，以预防潜在的矿震或塌陷。

超声波探测仪：通过发射和接收超声波来检测材料或结构完整性的仪器。在矿层回采中，它可以识别应力集中区域和裂缝。

热成像仪：通过捕捉物体辐射的热量进行可视化检测的仪器。在向上回采作业中，它可用于监控设备和材料的热稳定性。

环境监测仪：用于检测和记录环境条件（如气体浓度、温度、湿度）的仪器。在矿井中，它有助于确保采矿环境的安全。