搬运孔检测

1. 目视检查法：通过目视检查孔的外观，观察是否存在裂纹、缺口、变形等明显缺陷，适用于表面缺陷的初步检测。

2. 尺寸测量法：使用卡尺、千分尺或深度尺等工具，测量孔的直径、深度等尺寸，确保孔符合设计要求。

3. 超声波检测法：通过超声波探头发射超声波并接收反射波，检测孔内部的空洞、裂纹等缺陷，适用于较深的孔或内部缺陷的检测。

4. 磁粉检测法：适用于铁磁性材料。将磁粉涂布在孔表面，磁场作用下，孔内部的裂纹会引起磁粉聚集，通过观察磁粉分布情况判断孔的质量。

5. 渗透检测法：通过涂抹渗透液于孔表面，等待渗透液渗入孔内后，再使用显像剂显现孔内缺陷，适用于检测微小表面裂纹。

6. X射线或CT扫描法：利用X射线或CT设备扫描孔内部，生成孔的断层图像，能够检测孔内部的隐性缺陷，如气孔、夹杂物等。

7. 透光检查法：通过光源照射孔内，观察其透光情况，适用于直径较小且较浅的孔，检测表面和内部的完整性。

8. 气密性测试法：将孔封闭并施加气压，监测孔是否漏气，用于检测孔的密封性和是否存在微小裂纹。

超声波检测仪：通过发射超声波并接收其回波来检测孔的存在与完整性，能够识别孔内缺陷和尺寸。

X射线检测仪：利用X射线穿透材料，能够高分辨率地成像孔的内部结构，适合对复杂形状和材料进行检测。

电磁检测仪：通过电磁场对孔进行检测，适用于导电材料，能够迅速识别孔的缺陷和形状。

光学显微镜：结合高倍放大功能，可以观察孔的表面和边缘情况，适合微小孔的检测。

红外热成像仪：通过检测温度变化来判断孔的存在，能够进行非接触式检测，适合高温环境。

激光测距仪：利用激光束测量孔的尺寸和深度，精确度高，适合大规模生产时快速检测。