焊瘤检测

视觉检测：利用高分辨率摄像机或显微镜进行图像捕捉，通过人工或自动算法识别异常焊瘤特征。

超声波检测：通过超声波探头发射和接收声波，检测声波在焊接处的反射和传播情况，以识别焊瘤的存在。

射线检测：使用X射线或γ射线穿透焊接件，以胶片或数字探测器记录内部结构，发现焊瘤等缺陷。

磁粉检测：在焊接区域施加磁场，利用磁粉或磁性液体吸附在缺陷处的漏磁区域，从而识别焊瘤。

渗透检测：在焊件表面涂上显色渗透液，经过清洗后，利用显像剂揭示焊瘤及其他表面开口缺陷。

涡流检测：通过在焊件表面产生涡流，通过变化的涡流信号识别焊接处的不连续性，包括焊瘤。

激光干涉测量：利用激光干涉技术检测焊接表面的微小变形，识别焊瘤等缺陷位置。

超声波探伤仪：利用超声波在材料中的传播特性检测焊缝内部缺陷，通过声波的反射和衰减分析焊缝的连续性和均匀性。

X射线检测仪：使用X射线穿透焊缝并在胶片或数字探测器上形成影像，从而识别焊缝内部的焊瘤、气孔等缺陷。

涡流探伤仪：基于电磁感应原理，通过检测涡流的变化来查找导电材料焊缝中的表面和近表面缺陷。

磁粉探伤仪：适用于铁磁材料，通过应用磁场和磁粉来暴露焊缝表面的裂纹和焊瘤等缺陷。

激光焊缝跟踪系统：用于在线监测焊接过程，通过激光扫描焊缝表面来识别焊缝形态及检测焊瘤。

视觉检测系统：采用高清摄像头和图像处理算法监控焊缝表面质量，实现焊瘤等缺陷的快速识别。