方向角检测

利用磁力计：通过测量地球磁场的方向，结合传感器的朝向，计算出设备的方向角。

使用陀螺仪：陀螺仪可以提供角速度，根据积分计算出设备的朝向角度，适用于动态环境。

视觉测量：利用摄像头获取环境特征，通过图像处理算法识别方向变化，尤其在复杂场景中有效。

GPS与惯性导航结合：通过GPS获取初始位置信息，结合惯性导航系统（INS）修正方向角，在开放环境中准确定位。

LIDAR测距：使用激光雷达扫描周围环境，获取三维空间信息，计算相对位置变化，从而导出方向角。

超声波传感器：利用声波测距，结合多个传感器的数据来推算方向，可以做到经济且低功耗。

方向角仪

方向角仪用于测量物体或设备的相对方向角。它通过内置传感器检测物体的角度变化，适用于地质勘探、航海和导航等领域。

电子罗盘

电子罗盘通过感应地球磁场的变化来确定方向角，具有较高的精度，广泛应用于航海、航空和自动驾驶系统中。

激光测距仪

激光测距仪利用激光束测量目标与仪器之间的距离，同时结合角度数据可以计算方向角，常用于测量建筑物和地形的方向。

陀螺仪

陀螺仪通过感应物体旋转的角速度来确定方向角。它能够提供高精度的方向角信息，广泛应用于航空航天、无人机和汽车导航系统。

全站仪

全站仪集成了测距和角度测量功能，可精确测定方向角，主要应用于工程测量、地形测量和建筑施工。

磁力计

磁力计检测地磁场的强度和方向，结合多次测量数据可推算出方向角，适用于地质勘探、航海等领域。

光电转向仪

光电转向仪通过检测激光光束反射方向来测量物体的角度，常用于自动化设备和机器人中进行方向角检测。